Am 2. Dezember 1981 konnten 14 Personen, darunter von der FFW Radheim Josef Rill, Martin Krause und Manfred Schulz, das neue TSF bei der Fa. Ziegler in Giengen im Werk abholen. In Radheim wurde das Fahrzeug mit einem Fackelzug empfangen. Die FFW Radheim bekam am 31. Januar 1982 offiziell das neue TSF (Mercedes) von der Gemeinde übergeben. Die Ausrüstung des alten FK1000 wurde auf dem neuen Staffelfahrzeug verlastet. Als zusätzliche Ausrüstung konnten 4 Atemschutzgeräte verstaut werden. Das Fahrzeug war bis 2005 im Dienst.